James Parker i Harry Holt organitzen una expedició a l'Àfrica per trobar un cementiri d'elefants que els proporcioni prou ivori per fer-se rics. La bella filla de Parker, Jane, s'hi uneix de forma inesperada i desperta una atracció immediata a Harry. Però un home mico anomenat Tarzan i els seus amics simis segresten la noia.
Harry Holt, un antic nuvi de Jane, es troba a l'Àfrica formant part d'una expedició que busca ivori al mític cementiri dels elefants. Ell i el seu amic Marlin Arlington esperen convèncer Jane perquè torni amb ells a Londres. Però Tarzan desaprova el seu projecte de saquejar el cementiri.
Fa més de quatre mil anys, una tribu de cavernícoles, durant un combat, va perdre el foc, que sabien conservar però no encendre. Tres homes de la tribu se'n van a la recerca d'una nova font d'energia. Han d'enfrontar-se amb una natura hostil fins que troben el campament d'una altra tribu. Amb enginy s'enduen una branca encesa. Aprofitant la confusió, una presonera de l'altra tribu s'escapa de ser menjada pels seus carcellers i s'uneix als tres fugitius. El viatge de tornada estarà ple de dificultats.
Una expedició dirigida pel professor Challenger va de Londres a Brasil en la finalitat de trobar el món perdut que es menciona en el diari del desaparegut explorador Maple White. L'equip està format pel professor Summerlee, Sir John Roxton, el periodiste Edward Malone i Paula White, la filla de l'explorador. Els viagers apleguen a un replanell misteriós en la selva amazònica.
